Ефим Прокопьевич Никонов (дата рождения не известна), село Покровское-Рубцово — русский изобретатель, автор первой построенной русской подводной лодки «Потаённого судна». Родился в селе Покровское-Рубцово, Подмосковье, в семье крепостного крестьянина.

В 1718 году подал царю Петру I челобитную, в которой утверждал, что ...сделает он к военному случаю на неприятелей угодное судно, которым на море, в тихое время, будет разбивать корабли, хотя б десять, или двадцать, и для пробы тому судну учинит образец.. В 1720-1721 годах по указанию Петра I построил сперва модель, а затем, в 1721-1724 годах и полноразмерное подводное «Потаённое судно», ставшее первой российской подводной лодкой.